Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Cánh tay robot sắp xếp hàng hóa |
| Tác giả: | TS. Trịnh, Trung Hiếu Lê, Trương Đức Hiếu |
| Năm xuất bản : | 2025 |
| Nhà xuất bản : | Học viện công nghệ Bưu chính Viễn thông |
| Tóm tắt : | Nội dung nghiên cứu Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Mục tiêu đề tài 1.3. Nội dung nghiên cứu Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. Cấu tạo phần cứng cánh tay robot 2.2. Tính toán động lực học robot 2.3. Thuật toán điều khiển robot 2.4. Thuật toán xử lý ảnh Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1. Lắp ráp mô hình 3.2. Xây dựng các tính năng phân loại và sắp xếp cho cánh tay 3.3. Xây dựng lưu đồ thuật toán cho mô hình 3.4. Lập trình Robot Chương 4: Kết quả 4.1. Hình ảnh thực tế 4.2. Đánh giá tính năng robot 4.3. Đánh giá hiệu suất robot Kết luận và kiến nghị |
| URI: | http://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4630 |
| Trong bộ sưu tập: | KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử |
XEM MÔ TẢ
0
XEM & TẢI
0
Danh sách tệp tin đính kèm:
Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)