Thông tin tài liệu
| Title: | Cánh tay robot sắp xếp hàng hóa |
| Authors: | TS. Trịnh, Trung Hiếu Lê, Trương Đức Hiếu |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Học viện công nghệ Bưu chính Viễn thông |
| Abstract: | Nội dung nghiên cứu Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Mục tiêu đề tài 1.3. Nội dung nghiên cứu Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. Cấu tạo phần cứng cánh tay robot 2.2. Tính toán động lực học robot 2.3. Thuật toán điều khiển robot 2.4. Thuật toán xử lý ảnh Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1. Lắp ráp mô hình 3.2. Xây dựng các tính năng phân loại và sắp xếp cho cánh tay 3.3. Xây dựng lưu đồ thuật toán cho mô hình 3.4. Lập trình Robot Chương 4: Kết quả 4.1. Hình ảnh thực tế 4.2. Đánh giá tính năng robot 4.3. Đánh giá hiệu suất robot Kết luận và kiến nghị |
| URI: | http://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4630 |
| Appears in Collections: | KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử |
ABSTRACTS VIEWS
0
VIEWS & DOWNLOAD
0
Files in This Item:
Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)