Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | TS. Trịnh, Trung Hiếu | vi |
| dc.contributor.author | Lê, Trương Đức Hiếu | vi |
| dc.date.accessioned | 2025-04-01T03:44:16Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-01T03:44:16Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4630 | - |
| dc.description.abstract | Nội dung nghiên cứu Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Mục tiêu đề tài 1.3. Nội dung nghiên cứu Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. Cấu tạo phần cứng cánh tay robot 2.2. Tính toán động lực học robot 2.3. Thuật toán điều khiển robot 2.4. Thuật toán xử lý ảnh Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1. Lắp ráp mô hình 3.2. Xây dựng các tính năng phân loại và sắp xếp cho cánh tay 3.3. Xây dựng lưu đồ thuật toán cho mô hình 3.4. Lập trình Robot Chương 4: Kết quả 4.1. Hình ảnh thực tế 4.2. Đánh giá tính năng robot 4.3. Đánh giá hiệu suất robot Kết luận và kiến nghị | vi |
| dc.format | vi | |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Học viện công nghệ Bưu chính Viễn thông | vi |
| dc.subject | Báo cáo kỹ thuật | vi |
| dc.subject | Cánh tay robot | vi |
| dc.subject | sắp xếp hàng hóa | vi |
| dc.title | Cánh tay robot sắp xếp hàng hóa | vi |
| dc.type | Technical Report | vi |
| Trong bộ sưu tập: | KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử | |
Danh sách tệp tin đính kèm:
Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)