Browse

Author Profile

Browsing by Author ThS. Chu Văn Cường

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 3 of 3
  • Toàn văn DATN Nguyễn Minh Tuấn D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH TRONG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

    • Authors: Nguyễn, Minh Tuấn;  Advisor: ThS. Chu Văn Cường (2025)

  • Xây dựng hệ thống thị giác máy tính sử dụng mô hình YOLO nhận diện vật thể, xây dựng lệnh điều khiển để robot thực hiện 1 số thao tác đơn giản như gắp thả vật, thực hiện chuyển đổi tọa độ của vật qua các hệ tọa độ và xây dựng giao thức giao tiếp đơn giản giữa camera và Robot dựa trên MQTT Nội dung đồ án được chia làm 3 chương chính: Chương I: Tổng quan về thị giác máy tính và điều khiển robot Chương II: Phát triển hệ thống điều khiển cánh tay robot dựa trên thị giác máy tính Chương III: Thử nghiệm và đánh giá hệ thống
  • Toan van DATN-Ngô Tiến Thành D20DT.pdf.jpg
  • Disseration

  • Xây dựng hệ thống đèn đường dựa trên mạng LoRa Mesh

    • Authors: Ngô, Tiến Thành;  Advisor: ThS. Chu Văn Cường (2025)

  • Chương 1: Trình bày tổng quan về công nghệ LoRa, hệ thống vi điều khiển và các giao thức truyền thông được sử dụng. Chương 2: Tìm hiểu về thiết kế, xây dựng hệ thống phần cứng và hệ thống phần mềm, các thành phần sử dụng để thực hiện đề tài Chương 3: Tập trung vào việc xây dựng, thử nghiệm hệ thống và đánh giá kết quả đạt được. Triển khai mạng lưới LoRa giữa các node và gateway, thiết lập kết nối không dây và kiểm tra tính ổn định của hệ thống trong môi trường thực tế.
  • Toàn văn DATN hà Đức Hiếu D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • XÂY DỰNG ROBOT TỰ HÀNH ỨNG DỤNG SLAM

    • Authors: Hà, Đức Hiếu;  Advisor: ThS. Chu Văn Cường (2025)

  • Mục tiêu của đồ án này là thiết kế và xây dựng một robot tự hành sử dụng công nghệ SLAM để tự động hóa các nhiệm vụ trong môi trường thực tế. Đồ án sẽ tập trung vào việc triển khai các thuật toán SLAM hiện đại, sử dụng các cảm biến như LIDAR và camera để thu thập dữ liệu môi trường qua đó, robot sẽ có khả năng di chuyển một cách tự động, tránh vật cản, và cập nhật bản đồ liên tục. Đồ án sẽ được chia gồm 5 chương chính: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Thuật toán sử dụng trong robot Chương 4: Thiết kế hệ thống và thử nghiệm Chương 5: Kết luận và kiến nghị