ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH TRONG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

Abstract

Xây dựng hệ thống thị giác máy tính sử dụng mô hình YOLO nhận diện vật thể, xây dựng lệnh điều khiển để robot thực hiện 1 số thao tác đơn giản như gắp thả vật, thực hiện chuyển đổi tọa độ của vật qua các hệ tọa độ và xây dựng giao thức giao tiếp đơn giản giữa camera và Robot dựa trên MQTT Nội dung đồ án được chia làm 3 chương chính: Chương I: Tổng quan về thị giác máy tính và điều khiển robot Chương II: Phát triển hệ thống điều khiển cánh tay robot dựa trên thị giác máy tính Chương III: Thử nghiệm và đánh giá hệ thống