Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | ThS. Chu Văn Cường | vi |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Minh Tuấn | vi |
| dc.date.accessioned | 2025-04-03T09:09:00Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-03T09:09:00Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4683 | - |
| dc.description.abstract | Xây dựng hệ thống thị giác máy tính sử dụng mô hình YOLO nhận diện vật thể, xây dựng lệnh điều khiển để robot thực hiện 1 số thao tác đơn giản như gắp thả vật, thực hiện chuyển đổi tọa độ của vật qua các hệ tọa độ và xây dựng giao thức giao tiếp đơn giản giữa camera và Robot dựa trên MQTT Nội dung đồ án được chia làm 3 chương chính: Chương I: Tổng quan về thị giác máy tính và điều khiển robot Chương II: Phát triển hệ thống điều khiển cánh tay robot dựa trên thị giác máy tính Chương III: Thử nghiệm và đánh giá hệ thống | vi |
| dc.format | vi | |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Học viện công nghệ Bưu chính Viễn thông | vi |
| dc.subject | Ứng dụng | vi |
| dc.subject | Thị giác máy tính | vi |
| dc.subject | Điều khiển cánh tay robot | vi |
| dc.subject | Kĩ thuật điện tử | vi |
| dc.subject | Đồ án | vi |
| dc.title | ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH TRONG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT | vi |
| dc.type | Technical Report | vi |
| Appears in Collections: | KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử | |
Files in This Item:
Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)