XÂY DỰNG ROBOT TỰ HÀNH ỨNG DỤNG SLAM

Abstract

Mục tiêu của đồ án này là thiết kế và xây dựng một robot tự hành sử dụng công nghệ SLAM để tự động hóa các nhiệm vụ trong môi trường thực tế. Đồ án sẽ tập trung vào việc triển khai các thuật toán SLAM hiện đại, sử dụng các cảm biến như LIDAR và camera để thu thập dữ liệu môi trường qua đó, robot sẽ có khả năng di chuyển một cách tự động, tránh vật cản, và cập nhật bản đồ liên tục. Đồ án sẽ được chia gồm 5 chương chính: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Thuật toán sử dụng trong robot Chương 4: Thiết kế hệ thống và thử nghiệm Chương 5: Kết luận và kiến nghị