Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | ThS. Chu Văn Cường | vi |
| dc.contributor.author | Hà, Đức Hiếu | vi |
| dc.date.accessioned | 2025-04-03T09:17:21Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-03T09:17:21Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4684 | - |
| dc.description.abstract | Mục tiêu của đồ án này là thiết kế và xây dựng một robot tự hành sử dụng công nghệ SLAM để tự động hóa các nhiệm vụ trong môi trường thực tế. Đồ án sẽ tập trung vào việc triển khai các thuật toán SLAM hiện đại, sử dụng các cảm biến như LIDAR và camera để thu thập dữ liệu môi trường qua đó, robot sẽ có khả năng di chuyển một cách tự động, tránh vật cản, và cập nhật bản đồ liên tục. Đồ án sẽ được chia gồm 5 chương chính: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Thuật toán sử dụng trong robot Chương 4: Thiết kế hệ thống và thử nghiệm Chương 5: Kết luận và kiến nghị | vi |
| dc.format | vi | |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Học viện công nghệ Bưu chính Viễn thông | vi |
| dc.subject | Robot tự hành | vi |
| dc.subject | SLAM | vi |
| dc.subject | Kĩ thuật điện tử | vi |
| dc.subject | Đồ án | vi |
| dc.title | XÂY DỰNG ROBOT TỰ HÀNH ỨNG DỤNG SLAM | vi |
| dc.type | Technical Report | vi |
| Trong bộ sưu tập: | KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử | |
Danh sách tệp tin đính kèm:
Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)