Browse

Author Profile

Browsing by Author TS. Trịnh, Trung Hiếu

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 7 of 7
  • Toan van DATN Le Truong Duc Hieu D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • Cánh tay robot sắp xếp hàng hóa

    • Authors: Lê, Trương Đức Hiếu;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung nghiên cứu Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Mục tiêu đề tài 1.3. Nội dung nghiên cứu Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. Cấu tạo phần cứng cánh tay robot 2.2. Tính toán động lực học robot 2.3. Thuật toán điều khiển robot 2.4. Thuật toán xử lý ảnh Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1. Lắp ráp mô hình 3.2. Xây dựng các tính năng phân loại và sắp xếp cho cánh tay 3.3. Xây dựng lưu đồ thuật toán cho mô hình 3.4. Lập trình Robot Chương 4: Kết quả 4.1. Hình ảnh thực tế 4.2. Đánh giá tính năng robot 4.3. Đánh giá hiệu suất robot Kết luận và kiến nghị
  • Toan van DATN Dang Bao Quoc D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • Giám sát nhịp tim qua điện thoại Android

    • Authors: Đặng, Bảo Quốc;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung nghiên cứu.Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1.Thực trạng hiện nay 1.1.1. Trên thế giới 1.1.2. Ở nước ta hiện nay 1.2.Sự cấp thiết cần phải có của đề tài Chương 2: KHẢO SÁT, ĐƯA RA TIÊU CHÍ CỦA ĐỀ TÀI 2.1. Khảo sát các phương pháp đo trong và ngoài nước 2.1.1. Phương pháp 1: Phương pháp thủ công 2.1.2. Phương pháp 2: Phương pháp xâm lấn 2.1.3. Phương pháp 3: Phương pháp không xâm lấn 2.2. Xây dựng mô hình của đề tài 2.2.1. Nhu cầu thực tế 2.2.2. Mô hình tổng quan của đề tài Chương 3: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KỂ MÔ HÌNH ĐO NHỊP TIM 3.1. Đưa ra mô hình cụ thể 3.2. Phân tích mô hình và chọn các thiết bị trong khối 3.2.1 Phân tích mô hình 3.2.2 Chọn thiết bị phần ...
  • Toan van DATN Hoang Trong Nghia D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • Hệ thống báo cháy thông minh

    • Authors: Hoàng, Trọng Nghĩa;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung nghiên cứu : Chương I. Giới thiệu 1.1. Bối cảnh và lý do chọn đề tài 1.2. Mục tiêu nghiên cứu Chương II. Tổng quan lý thuyết 2.1. Hệ thống báo cháy thông minh 2.2. Công nghệ cảm biến 2.3. Vi xử lý Chương III. Phương pháp nghiên cứu 3.1 Thiết kế hệ thống: 3.1.1. Thiết kế mạch nguyên lý 3.1.2. Quy trình hoạt động 3.2 Phần cứng 3.2.1. Lựa chọn cảm biến 3.2.2. Lựa chọn và lập trình MCU 3.2.3. Thiết kế PCB và tích hợp phần cứng 3.3 Phần mềm 3.3.1. Nền tảng lập trình 3.3.2. Tích hợp và điều khiển thiết bị Chương IV. Kết quả và thảo luận 4.1. Thử nghiệm hệ thống 4.2. Phân tích kết quả 4.3. So sánh với hệ thống truyền thống Chương...
  • Toan van DATN Nguyen Tien Dung D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • Nghiên cứu xây dựng bãi đỗ xe thông minh

    • Authors: Nguyễn, Tiến Dũng;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung nghiên cứu Chương 1: Giới thiệu tổng quan 1.1. Tính cấp thiết của đề tài 1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu 1.3. Phương pháp nghiên cứu 1.4. Phạm vi và đối tượng nghiên cứu 1.5. Ý nghĩa khoa học, ý nghĩa thực tiễn của đề tài 1.6 Thực trạng của các bãi đỗ xe hiện nay Chương 2: Thiết kế hệ thống 2.1 Thiết kế tổng quan hệ thống 2.2. Xử lí ảnh 2.3 Hệ thống thanh toán Chương 3: Thiết kế mô hình hệ thống 3.1. Lựa chọn phần cứng 3.2. Phần mềm 3.3. Xây dựng mô hình thử nghiệm Chương 4: Kết quả và đánh giá 4.1. Kết quả 4.2. Đánh giá Kết luận và kiến nghị
  • Do an Nguyen Phan Huy Tan D19 DTMT.pdf.jpg
  • -

  • Thiết kế hệ thống DLP bảo vệ dữ liệu người dùng và các thiết bị IOT

    • Authors: Nguyễn, Phan Huy Tân;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2023)

  • Cấu trúc đồ án gồm 3 chương:  Chương 1: Cơ sở lý thuyết về các giải pháp Data Loss Prevention(DLP).  Chương 2: Phân tích và thiết kế các chức năng chính của giải pháp DLP.  Chương 3: Xây dựng và đánh giá kết quả thực hiện thực tế.
  • Do an Ha Duc Manh D19 DTMT.pdf.jpg
  • -

  • Thiết kế mạch mở rộng 8 cổng Ethernet cho FPGA

    • Authors: Hà, Đức Mạnh;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2023)

  • Đồ án này gồm 5 chương: Chương 1: Tổng quan về giao thức Ethernet và dev kit FPGA Chương 2: Phân tích giải pháp kỹ thuật trên thiết bị Chương 3: Thiết kế thiết bị Chương 4: Kiểm thử và tổng kết
  • Toan van DATN Hoang Viet An D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • Xây dựng hệ thống điều khiển nhà thông minh bằng giọng nói

    • Authors: Hoàng, Việt An;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung chính của Đồ án Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1.Tổng quan về nhà thông minh (Smart Home) 1.2. Nhu cầu về các thiết bị thông minh trong nhà trên thị trường 1.3. Linh kiện sử dụng Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. Vi điều khiển 2.2. Huấn luyện mô hình machine learning 2.3. Ưu nhược điểm của hệ thống offline 2.4. Tích hợp Tiny machine learning vào Smart Home Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1. Thiết kế sơ đồ khối. 3.2. Thiết kế phần cứng 3.3. Thực hành và thử nghiệm 3.4. Kết quả và đánh giá Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ