Browse

Author Profile

Browsing by Author Lê, Trương Đức Hiếu

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 1 of 1
  • Toan van DATN Le Truong Duc Hieu D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report

  • Cánh tay robot sắp xếp hàng hóa

    • Authors: Lê, Trương Đức Hiếu;  Advisor: TS. Trịnh, Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung nghiên cứu Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề 1.2. Mục tiêu đề tài 1.3. Nội dung nghiên cứu Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. Cấu tạo phần cứng cánh tay robot 2.2. Tính toán động lực học robot 2.3. Thuật toán điều khiển robot 2.4. Thuật toán xử lý ảnh Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3.1. Lắp ráp mô hình 3.2. Xây dựng các tính năng phân loại và sắp xếp cho cánh tay 3.3. Xây dựng lưu đồ thuật toán cho mô hình 3.4. Lập trình Robot Chương 4: Kết quả 4.1. Hình ảnh thực tế 4.2. Đánh giá tính năng robot 4.3. Đánh giá hiệu suất robot Kết luận và kiến nghị