Thiết kế và chế tạo xe tự hành ứng dụng Slam tối ưu hóa đường đi

Abstract

Báo cáo này bao gồm các chương như sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài: Trình bày lý do chọn đề tài, mục tiêu nghiên cứu,phạm vi nghiên cứu, và cấu trúc của báo cáo. Chương 2: Nền tảng lý thuyết: Cung cấp các kiến thức nền tảng và lý thuyết liên quan đến công nghệ và công cụ sử dụng trong đề tài, bao gồm SLAM, ROS2Humble,và Navigation 2. Chương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống: Trình bày chi tiết về các thành phần phần cứng và phần mềm, cấu trúc hệ thống, và cách triển khai thiết kế. Chương 4: Triển khai và thử nghiệm hệ thống: Mô tả quá trình triển khai hệ thốngvà thử nghiệm, đồng thời trình bày và phân tích kết quả thu được từ mô phỏng và thử nghiệm thực tế. Chương 5: Kết luận và đánh giá: Tổng kết các kết quả đạt được, đánhgiá các hạn chế của hệ thống.