Nghiên cứu, chế tạo xe giao vận hàng hóa trong kho hàng

Abstract

Nội dung của đề tài bao gồm việc phân tích các yêu cầu về thiết kế, lập trình và điều khiển robot, kết hợp với các cảm biến để đảm bảo robot có thể thực hiện các nhiệm vụ như di chuyển, tránh vật cản, nhận dạng vị trí và giao hàng một cách chính xác. Ngoài ra, đề tài còn tập trung vào việc đánh giá hiệu quả hoạt động của robot trong môi trường giả lập và thực tế.