Thông tin tài liệu
| Title: | Xây dựng xe cân bằng |
| Authors: | TS. Nguyễn Quốc Uy Phạm, Đăng Mạnh |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Học viện công nghệ Bưu chính Viễn thông |
| Abstract: | Đề tài tập trung vào thiết kế và chế tạo xe tự cân bằng hai bánh, sử dụng cảm biến MPU6050 và bộ điều khiển PID để duy trì trạng thái cân bằng. Xe có thiết kế hai bánh đồng trục, giúp di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp. Cảm biến MPU6050 được sử dụng để đo góc nghiêng và dao động của xe, dữ liệu được xử lý qua bộ lọc thông thấp để tăng độ chính xác, sau đó đưa vào bộ điều khiển PID nhằm điều chỉnh lực xoay của động cơ DC thông qua mạch L298N. |
| URI: | http://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4567 |
| Appears in Collections: | KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử |
ABSTRACTS VIEWS
1
VIEWS & DOWNLOAD
0
Files in This Item:
Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)