Nghiên cứu và ứng dụng hệ điều hành FreeRTOS trong hệ thống nhúng

Abstract

Nội dung đồ án tốt nghiệp được cấu trúc gồm 3 chương:  Chương 1: Tổng quan về hệ điều hành thời gian thực Chương này làm rõ các khái niệm về hệ điều hành và hệ điều hành thời gian thực, phân loại và ưu điểm hệ điều hành thời gian thực.  Chương 2: Nghiên cứu hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS Đi sâu vào nghiên cứu các dịch vụ của FreeRTOS, nội dung và chức năng các file mã nguồn, hoạt động của hệ điều hành FreeRTOS, đưa ra các đặc tả về thời gian của hệ điều hành, chi tiết về các dịch vụ của FreeRTOS trên vi điều khiển STM32F103C8T6  Chương 3: Thiết kế ứng dụng FreeRTOS Chương này thiết kế môt ̣ ứng dụng với hê đi ̣ ều hành FreeRTOS, trình bày các thông số cần phải cài đặt cho hệ điều hành khi phát triển một ứng dụng cụ thể, phân tích các file cần cài đặt (port) và đưa ra quy trình port FreeRTOS lên họ vi điều khiển ARM 32 bit với trình dịch Keil. Trình bày các bước xây dựng một ứng dụng với FreeRTOS, triển khai hệ thống tưới tiêu tự động sử dụng FreeRTOS, phân tích và thiết kế với sự trợ giúp của FreeRTOS để giải quyết bài toán đã nêu, đưa ra kết quả của việc thực hiệ