Browsing by Author TS. Trịnh Trung Hiếu

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 2 of 2
  • Toan van DATN Nguyen Tien Dung D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report


  • Authors: Nguyễn, Tiến Dũng;  Advisor: TS. Trịnh Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung nghiên cứu: Chương 1: Giới thiệu tổng quan Chương 2: Thiết kế hệ thống Chương 3: Thiết kế mô hình hệ thống Chương 4: Kết quả và đánh giá

  • Toan van DATN Vien Binh Minh D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report


  • Authors: Viên, Bình Minh;  Advisor: TS. Trịnh Trung Hiếu (2025)

  • Nội dung của đề tài bao gồm việc phân tích các yêu cầu về thiết kế, lập trình và điều khiển robot, kết hợp với các cảm biến để đảm bảo robot có thể thực hiện các nhiệm vụ như di chuyển, tránh vật cản, nhận dạng vị trí và giao hàng một cách chính xác. Ngoài ra, đề tài còn tập trung vào việc đánh giá hiệu quả hoạt động của robot trong môi trường giả lập và thực tế.