Browsing by Author TS. Nguyễn Quốc Uy

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 6 of 6
  • Phùng Công Nguyên.pdf.jpg
  • Minor thesis


  • Authors: Phùng, Công Nguyên;  Advisor: TS. Nguyễn Quốc Uy (2024)

  • Chương 1: Tổng quan đồ án. 1.1. Giới thiệu chung 1.1.1. Đặt vấn đề 1.1.2.Nền tảng lý thuyết 1.2. Mô hình hệ thống đề xuất 1.2.1. Nguyên lý hoạt động 1.2.2. Phần cứng liên quan 1.2.3. Phần mềm liên quan 1.3. Tổng kết chương Chương 2: Xây dựng hệ thống. 2.1. Khâu nhận diện khuôn mặt 2.1.1. Tổng quan về OpenVino 2.1.2. Thiết lập môi trường 2.1.3. Khởi chạy mô hình 2.2. Khâu nhận diện vân tay 2.2.1. Thiết lập môi trường 2.2.2. Nguyên lý hoạt động 2.2.3. Xây dựng các tính năng 2.3. Khâu giao diện 2.3.1. Giao diện xác thực 2.3.2. Giao diện nhận dạng 2.3.3. Giao diện đăng ký 2.4. Khâu xử lý vào ra 2.4.1. RFID xác thực 2.4.2. Nút bấm tùy chỉnh chế độ 2.4.3. Servo điều...

  • Toan van DATN To Minh Hieu D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report


  • Authors: Tô, Minh Hiếu; Thái, Chử Tuấn Huy; Võ, Quang Nhật –;  Advisor: TS. Nguyễn Quốc Uy (2025)

  • Báo cáo này bao gồm các chương như sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài: Trình bày lý do chọn đề tài, mục tiêu nghiên cứu,phạm vi nghiên cứu, và cấu trúc của báo cáo. Chương 2: Nền tảng lý thuyết: Cung cấp các kiến thức nền tảng và lý thuyết liên quan đến công nghệ và công cụ sử dụng trong đề tài, bao gồm SLAM, ROS2Humble,và Navigation 2. Chương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống: Trình bày chi tiết về các thành phần phần cứng và phần mềm, cấu trúc hệ thống, và cách triển khai thiết kế. Chương 4: Triển khai và thử nghiệm hệ thống: Mô tả quá trình triển khai hệ thốngvà thử nghiệm, đồng thời trình bày và phân tích kết quả thu được từ mô phỏng và thử nghiệm thực tế. Chương 5: Kết luận và ...

  • Nguyễn Huy Quang.pdf.jpg
  • Minor thesis


  • Authors: Nguyễn, Huy Quang;  Advisor: TS. Nguyễn Quốc Uy (2024)

  • Nội dung đồ án có kết cấu 4 chương với nội dung như sau: - Chương 1: Cơ sở lý thuyết - Chương 2: Thiết kế mô hình hệ thống. - Chương 3: Xây dựng hệ thống. - Chương 4: Tổng kết và demo sản phẩm

  • Toan van DATN Nguyen Thi Mai D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report


  • Authors: Nguyễn, Thị Mai;  Advisor: TS. Nguyễn Quốc Uy (2025)

  • Nội dung nghiên cứu Chương I: Tổng quan và cơ sở lý thuyết Chương II. Thiết kế và xây dựng hệ thống nhà thông minh ứng dụng AI Chương III. Thử nghiệm và đánh giá hệ thống

  • Toan van DATN Pham Dang Manh D20DT.pdf.jpg
  • Technical Report


  • Authors: Phạm, Đăng Mạnh;  Advisor: TS. Nguyễn Quốc Uy (2025)

  • Đề tài tập trung vào thiết kế và chế tạo xe tự cân bằng hai bánh, sử dụng cảm biến MPU6050 và bộ điều khiển PID để duy trì trạng thái cân bằng. Xe có thiết kế hai bánh đồng trục, giúp di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp. Cảm biến MPU6050 được sử dụng để đo góc nghiêng và dao động của xe, dữ liệu được xử lý qua bộ lọc thông thấp để tăng độ chính xác, sau đó đưa vào bộ điều khiển PID nhằm điều chỉnh lực xoay của động cơ DC thông qua mạch L298N.