Trung tâm thư viện - Học viện công nghệ bưu chính viễn thông: Browsing DSpace

Browsing by Author Phạm, Đăng Mạnh

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 1 of 1

Toan van DATN Pham Dang Manh D20DT.pdf.jpg

Technical Report

Xây dựng xe cân bằng

Authors: Phạm, Đăng Mạnh; Advisor: TS. Nguyễn Quốc Uy (2025)

Đề tài tập trung vào thiết kế và chế tạo xe tự cân bằng hai bánh, sử dụng cảm biến MPU6050 và bộ điều khiển PID để duy trì trạng thái cân bằng. Xe có thiết kế hai bánh đồng trục, giúp di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp. Cảm biến MPU6050 được sử dụng để đo góc nghiêng và dao động của xe, dữ liệu được xử lý qua bộ lọc thông thấp để tăng độ chính xác, sau đó đưa vào bộ điều khiển PID nhằm điều chỉnh lực xoay của động cơ DC thông qua mạch L298N.