Thông tin tài liệu
Thông tin siêu dữ liệu biểu ghi
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | TS. Trần Thị Thúy Hà | vi |
| dc.contributor.author | Nguyễn, Nhật Minh | vi |
| dc.date.accessioned | 2025-04-02T09:30:14Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-02T09:30:14Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4678 | - |
| dc.description | Trong thời đại công nghiệp 4.0, việc phát triển các hệ thống tự động và ứng dụng công nghệ vào thực tế đã trở thành xu hướng tất yếu, đặc biệt trong các lĩnh vực như công nghiệp, y tế, nông nghiệp và bảo vệ môi trường. Xe Robot không chỉ còn là một lĩnh vực nghiên cứu hàn lâm mà đang dần trở thành một phần thiết yếu trong các quy trình sản xuất, giám sát và cứu hộ. Trong bối cảnh đó, các hệ thống xe Robot thám hiểm có khả năng tự động di chuyển, phát hiện, thu thập và truyền dữ liệu từ các môi trường nguy hiểm hoặc khó tiếp cận đã và đang nhận được sự quan tâm lớn từ cả giới nghiên cứu và khoa học. Hiện nay, dòng chip xử lý lõi ARM (Advanced RISC Machine) ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong hệ thống nhúng. Sự kết hợp chip ARM vào điều khiển xe Robot còn khá mới mẻ, do đó việc tìm hiểu và nghiên cứu lĩnh vực này là một việc cần thiết. Do đó đề tài "Nghiên cứu, xây dựng xe robot thám hiểm sử dụng Raspberry Pi 4" ra đời với mục tiêu tạo ra một mô hình xe Robot có khả năng hoạt động độc lập và linh hoạt trên nhiều loại địa hình. | vi |
| dc.description.abstract | Chương 1. Tổng quan về đề tài 1.1 . Lý do chọn đề tài. 1.2 . Tính cấp thiết của đề tài. 1.3 . Mục tiêu của đề tài. 1.4 . Các đóng góp của đề tài. 1.5 . Bố cục của đề tài. Chương 2. Cơ sở lý thuyết 2.1. Công nghệ trí tuệ nhân tạo. 2.2. Khái niệm Website. 2.3. Chức năng của xe. 2.4. Công nghệ truyền dẫn. Chương 3. Xây dựng hệ thống phần cứng và phần mềm 3.1. Xây dựng hệ thống phần cứng. 3.2. Xây dựng hệ thống phần mềm.Chương 4. Sản phẩm thực tế, kiểm thử và kết luận 4.1. Sản phẩm thực tế 4.2. Kiểm thử 4.3. Kết luận | vi |
| dc.format | vi | |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông | vi |
| dc.subject | XE ROBOT THÁM HIỂM | vi |
| dc.subject | NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG | vi |
| dc.subject | RASPBERRY PI 4 | vi |
| dc.subject | Kỹ thuật điện tử | vi |
| dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | vi |
| dc.subject.ddc | Xây dựng hệ thống | vi |
| dc.title | NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG XE ROBOT THÁM HIỂM SỬ DỤNG RASPBERRY PI 4 | vi |
| dc.type | Technical Report | vi |
| Trong bộ sưu tập: | KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử | |
Danh sách tệp tin đính kèm:
Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)